Veja aqui a posição de Ives Gandra.
O jurista também, em emitiu parecer quanto a possibilidade de Impeachment de Fernando Collor de Mello, na época a pedido de Helio Bicudo.
Formula-me, o eminente advogado José de Oliveira Costa, consulta objetivando esclarecer se a improbidade administrativa a que se refere o inciso V, do artigo 85, da CF, capaz de justificar o ― impeachment‖ presidencial …
Concluo, pois, considerando que o assalto aos recursos da Petrobrás, perpetrado durante oito anos, de bilhões de reais, sem que a Presidente do Conselho e depois Presidente da República o detectasse, constitui omissão, negligência e imperícia, conformando a figura da improbidade administrativa, a ensejar a abertura de um processo de ―impeachment.
Completo abaixo.
https://s.conjur.com.br/dl/parecer-ives-gandra-impeachment.pdf